簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="模糊滑動控制"


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    雙臂機器人與影像系統之整合應用
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 何松諺 指導教授: 黃緒哲 林紀穎
    • 本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機,使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的,可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦,…
    • 點閱:268下載:3
    • 全文公開日期 2022/09/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    基於深度學習之端到端語音辨識與物件偵測於雙臂機器人之整合應用
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 黃泗堯 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2,以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識,機器人受命進行抓取物件,藉由…
    • 點閱:395下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/13 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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